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智元机器人正在清理桌面。本文均为智元机器人供图 通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1又上新了。 2025年3月10日,上海人工智能企业智元机器人发布了首个通用具身基座大模型GO-1。该款大模型可以利用人类视频学习、完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,在倒水、清理桌面、补充饮料的任务中表现突出。 时隔9天后,3月19日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者从智元机器人获悉,智元启元大模型GO-1又新鲜出炉了几个应用场景,学会了更多训练成果,包括安检、擦桌子、超市结算、超市上货商品、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等。 在智元机器人当日公布的演示视频中,智元机器人G1能顺利地从碗里舀起玉米粒、青豆、坚果等颗粒食材放入碗中,还能拿起酱料瓶挤出一小碟沙拉酱。在智元启元大模型GO-1的加持下,它还能承担更多精细的操作,包括按下微波炉按键、夹起餐盘、放到指定位置、按下微波炉按钮等。 智元机器人正在叠牛仔裤。视频截图 从视频演示来看,该款机器人的家务能力也再度升级,能够叠放起牛仔裤,并将其按压平整;还能自己开冰箱,把饮料和水果分别放进冰箱里对应的位置。 演示视频中还展示了其他几个应用场景:比如,在安检任务中,智元机器人G1手持探测器对需要进入工厂区域的工作人员进行安检,探测到金属物体时,机器人会暂缓作业,示意受检者向其展示探测到的异常物品。识别出是手表和手机后,机器人开始继续作业。 在桌面清理任务中,它能够捡起散落的垃圾,扶起打翻的水杯,并用抹布擦去桌面上残留的饮料。 在超市场景中,它能够识别并抓起不同包装、不同形状的货品,装进购物袋中递给顾客。理货时,它能识别购物车中散乱摆放的不同品牌、包装的饮料,将其摆放到对应的货架上。

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叠衣服、开冰箱、使用微波炉……智元启元大模型上线更多新技...

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