（作者为中国人民大学文学院教授）
【注：本文系教育部人文社会科学研究一般项目“乾嘉笔记叙录与整理研究”（项目编号：19YJA751039）阶段性成果】
责编/韩拓 美编/沈梦琦
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北京人形机器人半程马拉松将启 机器人跑马有何难点？
中新网北京3月4日电2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月13日鸣枪起跑。人形机器人跑马拉松要突破的技术难点是什么？一场马拉松比赛都考验机器人的哪些能力？在4日举行的发布会上，北京市经济和信息化局副局长刘维亮就上述问题进行解答。
刘维亮介绍，马拉松对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高。人形机器人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。
一是适用于长距离奔跑的一体化关节和本体。人形机器人的本体是实现一切运动性能、操作性能的基石，一体化关节作为人形机器人最基础也是最核心的部件，其性能直接决定了人形机器人整体性能的上限。为完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化关节及其散热技术，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题。
二是人形机器人核心算法开发与适配。人形机器人通常模仿人类的骨骼和关节，运动的协调性和灵活性要求很高，需要精确控制各个关节的运动。在马拉松长距离奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法，解决人形机器人高速奔跑稳定性和自主导航定位问题。
三是面向马拉松场景的测试验证。就像运动员参加马拉松比赛需要长期训练备战一样，人形机器人也需要进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题。此外，马拉松比赛路况环境复杂多变，有转弯、上坡、下坡等多种路况，对人形机器人的适应性要求也较高。
刘维亮表示，北京市将打造百种应用场景示范，推动机器人在特种危险作业、医疗、水务、教育等典型场景示范应用。
一是鼓励国家电网开放安防巡检场景，支持人形机器人创新中心与国家电网亦庄供电公司合作，完成安全巡检、合闸、分闸等带电作业任务。
二是与市卫健委、市医管中心合作，鼓励医院开放手术治疗、手术耗材运输、药房智慧化管理、门诊问询等多个场景，牵线机器人企业与安贞医院开展测试验证，提升医疗服务智能化水平。
三是与市水务局、市水利中心合作，鼓励各水利相关单位开放智能巡检、水面清洁、水下清淤、水质检测等多个场景，组织机器人企业与市水利中心下属单位开展应用示范活动。
四是与市教委、市数字教育中心合作，鼓励中小学开放校园场景，组织机器人企业与学校进行供需对接，针对学校需求定向研发，支持机器人产品走进课间、走进课堂。（记者徐婧）
[责任编辑：张逊]
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