在科技飞速发展的当下，人形机器人逐渐从科幻设想走向现实应用。而在其研发与生产过程中，各类先进材料起着关键支撑作用。从电子皮肤到轻量化材料，每一种材料都宛如机器人的“骨骼”与“肌肤”，赋予其独特的性能和广泛的应用潜力。 电子皮肤：赋予机器人触觉感知 电子皮肤是让机器人感知外界的关键材料。武汉联科技术有限公司生产的电子皮肤，是国内的内体传感器龙头，提供柔性电极、柔性应变传感器等产品，能让机器人感知压力、触摸等外界刺激，为其在医疗护理、精密操作等场景的应用奠定基础。例如在医疗领域，机器人借助电子皮肤可以更精准地为患者进行护理操作，避免因力度不当造成伤害。 豪威科技的第二代触觉传感电子皮肤，具有“触觉可视化”的特点，能使机器人更灵敏地感知外界，可应用于服务型机器人、工业机器人等。想象一下，在工业生产线上，配备豪威科技电子皮肤的机器人能够更灵活地抓取和操作零部件，提高生产效率和精度。 ?轻量化材料：让机器人“身轻如燕” 轻量化材料对于提升人形机器人的运动性能至关重要。 聚醚醚酮（PEEK）是一种高性能的热塑性材料。中研股份作为全球PEEK材料第四大制造商，其产品具有高强度、低密度、耐化学腐蚀等特性，可用于制造机器人的关节、传动部件等。使用PEEK材料制造的机器人关节，不仅重量轻，还能承受较大的负荷，使机器人在运动过程中更加灵活高效，适用于需要频繁运动的场景，如物流搬运、舞蹈表演等。 芳纶则是一种高性能纤维材料。东方盛虹的产品可用于机器人轻量化设备与提升类运动功能件，其高强度、低密度的特性，能为机器人提供更强的支撑，同时减轻自身重量，助力机器人在复杂环境中快速移动，比如在救援场景中，装备芳纶材料的机器人能够更迅速地到达指定地点开展救援工作。 碳纤维在人形机器人的结构强化中发挥着重要作用。吉林碳谷的碳纤维原丝，具有高强度、高模量、低密度等优点，可用于制造机器人的骨架和关键部件，增强机器人的结构稳定性和耐用性，适用于工业制造、军事等对机器人强度要求较高的领域。 液晶聚合物在机器人的电子连接和信号传输方面不可或缺。泰科科技的液晶聚合物材料，具备优异的电气性能和加工性能，能确保机器人内部电子元件之间稳定的信号传输，提升机器人的控制精度和响应速度，广泛应用于智能机器人、航空航天等领域。 超高分子量聚乙烯也为机器人的性能提升贡献力量。齐鲁石化的产品具有耐磨、耐腐蚀、自润滑等特性，可用于制造机器人的传动部件和轴承，减少摩擦和磨损，延长机器人的使用寿命，在工业生产和日常服务机器人中都有广泛的应用前景。

（作者为中国人民大学文学院教授）

【注：本文系教育部人文社会科学研究一般项目“乾嘉笔记叙录与整理研究”（项目编号：19YJA751039）阶段性成果】

责编/韩拓 美编/郑如仪

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