（作者为中国人民大学文学院教授）
【注：本文系教育部人文社会科学研究一般项目“乾嘉笔记叙录与整理研究”（项目编号：19YJA751039）阶段性成果】
责编/韩拓 美编/张佳怡
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人形机器人产业链核心企业(社保基金持仓)
企业名称
核心技术
社保持仓量
持仓市值（亿元）
行业地位
汇川技术
伺服系统/PLC/变频器
2800万股
20.0
工业自动化龙头
恒立液压
滚珠丝杠/行星滚柱丝杠
644万股
5.28
液压件全球前五
中大力德
RV减速器
121.49万股
1.04
国产替代主力
贝斯特
行星滚柱丝杠
361万股
1.16
精密制造专家
德昌股份
电机系统/创新中心建设
288.53万股
0.83
广东省级创新平台
瑞鹄模具
智能制造系统集成
148万股
0.65
智能产线供应商
隆盛科技
电机/传感器自主研发
195万股
0.72
核心零部件供应商
技术解析
1. RV减速器：机器人关节核心部件（技术壁垒最高）
2. 伺服系统：控制运动精度（汇川市占率超15%）
3. 滚柱丝杠：替代传统齿轮传动的下一代技术
4. 传感器：环境感知神经网络基础
行业洞察
人形机器人成本构成：减速器（35%）＞伺服系统（20%）＞控制器（15%）
国产化率现状：RV减速器（
[责任编辑：冯满记]
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