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企业名称 核心技术 社保持仓量 持仓市值（亿元） 行业地位 汇川技术 伺服系统/PLC/变频器 2800万股 20.0 工业自动化龙头 恒立液压 滚珠丝杠/行星滚柱丝杠 644万股 5.28 液压件全球前五 中大力德 RV减速器 121.49万股 1.04 国产替代主力 贝斯特 行星滚柱丝杠 361万股 1.16 精密制造专家 德昌股份 电机系统/创新中心建设 288.53万股 0.83 广东省级创新平台 瑞鹄模具 智能制造系统集成 148万股 0.65 智能产线供应商 隆盛科技 电机/传感器自主研发 195万股 0.72 核心零部件供应商 技术解析 1. RV减速器：机器人关节核心部件（技术壁垒最高） 2. 伺服系统：控制运动精度（汇川市占率超15%） 3. 滚柱丝杠：替代传统齿轮传动的下一代技术 4. 传感器：环境感知神经网络基础 行业洞察 人形机器人成本构成：减速器（35%）＞伺服系统（20%）＞控制器（15%） 国产化率现状：RV减速器（