将拉花轨迹转化为精密坐标点，机械臂精准复刻出咖啡拉花。
安诺机器人(深圳)有限公司创始人黄煌。
“Toobusy!WelcomefrinedscomefarawaytoRobotAnno!一直在接待，信息没及时回复敬请见谅”，2月24日，位于深圳宝安区的安诺机器人(深圳)有限公司(以下简称安诺)的销售总监王蓉在朋友圈发布了一条文字+图片动态，图片中几名不同肤色的国外买家在交流采购，这样的忙碌状态从春节后一直持续到现在。
采访期间，创始人黄煌穿梭在展厅和会客室中接待着一批又一批的客户。这位机械臂领域的“技术狂人”带领着平均年龄25岁的攻坚团队，历经六年持续迭代，终于实现了从自主研发机械臂起步，逐步将应用场景拓展至咖啡、奶茶、冰激凌、调酒、面条机器人等系列，赋能智慧零售行业。目前，公司已斩获70多个国家订单。
近日，深圳市工业和信息化局正式公布2024年度“专精特新”企业认定名单，安诺荣膺深圳市“专精特新中小企业”认定。
创业
吃住都在农民房
白天接订单深夜搞研发
在华强北电子市场的元器件海洋里，29岁的黄煌完成了人生最重要的拼图——2017年用在华强北淘来的步进电机和减速器，在出租屋里攒出首台桌面机械臂原型机。这位国企前工程师的转型轨迹，恰似深圳机器人产业升级的微观镜像:从桌面型六自由度机械臂的精密齿轮，到咖啡拉花0.03毫米误差的极致追求，这个从国企裸辞，笑起来有两个酒窝的湖南小伙不会想到，彼时掌心的那颗螺丝钉，未来将撬动全球70多个国家的饮品市场。
作为勇闯机器人赛道的初创者，黄煌坦言，自己从小在农村长大，身边也没有资源可以借力，最开始由于资金链跟不上，经历过透支多张信用卡周转资金、暂缓发放团队薪资这样的至暗时刻。“利来国际(中国区)最老牌官网当时吃和住都在农民房里，大家干劲十足，经常熬夜加班到凌晨一两点。”最艰难时，黄煌带着技术图纸连续面见多位投资人未果，最终选择“以战养战”:白天承接工业机器人改造订单，深夜研发消费级产品。这种极限生存策略催生出“七天迭代法”——从客户需求到样机交付仅需168小时，比行业平均快5倍。通过拆解进口机械臂，采用国产替代零部件重构产品，将成本压缩至国际竞品的10%-20%。2017年底，首台桌面级六轴机械臂问世，售价仅2万元，却实现了进口设备80%的性能。随着月订单量突破50台，团队规模半年扩张3倍，狭小的农民房已容不下机械臂的伸展轨迹。2018年，黄煌决定将公司迁址宝安，并开始探索“机器人+调饮”新零售场景。
创业征途如同穿越迷雾的航行，当黄煌的机械臂事业陷入技术路径的混沌时，转折发生在一次展会上的偶遇。
当黄煌看见自己研发的机械臂在车展上笨拙地倾倒咖啡时，突然捕捉到某个灵光乍现的瞬间，他的思路被打开:“利来国际(中国区)最老牌官网公司不仅有性价比极高的机械手臂，也有控制系统的核心技术，为何不利用自己的优势和特长，打造更具有市场广度的消费级调饮机器人呢?”团队随即开启“咖啡拉花复刻计划”，通过动作捕捉系统解析咖啡师手腕0.5度的偏转，将拉花轨迹转化为精密坐标点，从而实现咖啡拉花精准复刻。几个月后，当第一杯机械臂拉花咖啡在宝安工厂诞生，奶泡上的天鹅振翅欲飞。
密钥
构建“上下楼即上下游”生态
深圳“工业上楼2.0”战略赋能
在安诺机器人展厅内，一场“机械美学”与“市井烟火”的跨界实验正在上演。除复刻大师品质的咖啡拉花亭，还陈列着奶茶、冰激凌、调酒、面条机器人等各怀绝技的“武林高手”，黄煌表示，这些产品通过一个机械臂加上相应装置，就可实现“大师特调”效果，已在新商业、新零售、科研教育、轻工业等新兴领域落地和应用。
“实际上，过去两年利来国际(中国区)最老牌官网年产值和产量都在翻番，机械臂月产量可达200台，机器人商用设备年产量可达500台。”而实现倍增式发展的密钥就藏在沙井一科技园的“工业上楼”新型产业大楼5层，一侧是机械臂生产、组装、调试产线区，另一侧是咖啡集成一体机组装和调试区。随着两类生产区域忙碌运转，一条条机械臂和集成式咖啡机从这里研发、生产、组装、完成。
“四层是一家做电子元器件的加工企业，三层是一家做代工生产的企业，都属于利来国际(中国区)最老牌官网的产业上下游。”黄煌介绍，在这里，安诺机器人构建了独特的“上下楼即上下游”生态，这种空间革命背后，是深圳“工业上楼2.0”的战略赋能。
当传统产业园还在追求土地集约时，宝安已进化到“产业链垂直整合”阶段，这里既是智造车间，更是创新熔炉。“机器人服务人类越来越普遍，咖啡店将会朝机器人咖啡亭的模式进一步发展。”黄煌透露，2025年，安诺机器人不仅会在更多城市布局饮品机器人，还将基于大模型和人工智能技术，研发一款虚拟人交互产品，届时用户可通过与虚拟人对话点单模式进行精准下单。
竞速
制造业大区如何托举
万亿级智能终端集群
当全球AI产业进入竞速时代，一座城区如何在这场变革中抢占制高点?“发展人工智能产业，宝安要维护好三个‘朋友圈’，和企业家、科学家、风投创投机构做朋友。”宝安区人工智能产业办公室主任杨海波表示，具体来说，维护好企业家“朋友圈”，就是要优质服务、共享机遇。维护好科学家“朋友圈”，就是要整合资源、加力创新。维护好风投创投机构“朋友圈”，进一步推动多元基金形成接续投资生态，吸引初创型、高成长型AI企业落地，在智能制造腹地掀起一场静水深流的AI革命。
企业家的战场在市�。氖姑诖钐�。宝安将政策工具箱升级为“场景发生器”，培育库里的“专精特新”与招商名单里的行业龙头，正在形成AI时代的“热带雨林”生态。前段时间通过宝安政府部门的牵线搭桥，安诺认识了一家高科技企业，对方运用大数据等技术专门为企业分析市场趋势，拓展线上海外业务，“效果不错”。
对话
“没有孤胆英雄，只有生态共荣”
当被问及如何看待深圳最新发布的人才新政，推出超常规举措时，黄煌兴奋表示:“政府搭台、人才编剧、企业唱戏，没有孤胆英雄，只有生态共荣。就像利来国际(中国区)最老牌官网的机械臂，每个关节独立运转，但中枢算法让它们协同起舞。”黄煌介绍，作为国家高新技术企业，受益于研发补贴等新政，预计年产能提升40%，上游核心零部件采购量将增长20%-30%，比如原本每年采购100万个传感器，随着业务拓展，采购量可能会提升到120万个。这将直接刺激上游零部件供应商投资新的生产线或升级现有设备，从而提升整个生产制造能力。在“持续推动创新投入”新政导向下，安诺在享受研发费用加计扣除政策后会加大研发投入，也会倒逼供应商加大研发投入，进而升级制造体系。
谈到当前各地政策竞争、资源博弈、生态构建的现象，黄煌认为:“表面是抢人大战，实则是通过场景开放与硬核支撑的双向赋能，本质上在破解同一命题:如何让人才摆脱生存焦虑、专注价值创造。”他调侃道，杭州请人才喝龙井，他请人才喝咖啡。在宝安，咖啡机器人煮的拿铁和西湖边的茶一样提神，真正的对手从来不是彼此，携手共进才是中国AI征服世界的正确方式。
统筹:付可杨红辉
采写:南都记者潘莹瑜
受访者供图
（作者为中国人民大学文学院教授）
【注：本文系教育部人文社会科学研究一般项目“乾嘉笔记叙录与整理研究”（项目编号：19YJA751039）阶段性成果】
责编/韩拓 美编/张剑将
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