3月4日，全国政协十四届三次会议首场“委员通道”在人民大会堂举行，全国政协委员，中国科学院院士乔红接受了记者采访。 在中国科学院自动化研究所的实验室里，可以看到人形机器人的迭代“成长”，两会之前，面对面在这里对乔红进行了专访。 这是Q系列机器人中的Q5人形机器人，外形设计独特，腿部强壮有力，有着出色的稳定性和承重能力。 2025年开年伊始，机器人频频出现在公众视野中，它们掌握了更多人类的技能，它们跳舞、表演武术，踢足球，激发人们想象未来：机器人何时走进人类的生活，走进养老院、病房，乃至人们的客厅和厨房？ 2004年，乔红放弃了国外永久教职回国。那个时候，乔红就想打造一支在机器人领域，具有顶尖实力的团队，为中国机器人事业贡献力量。 乔红基于人类整体性能高于单元性能的机理，首次发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”理论，被国际期刊报道为“乔的概念”，为普通机器人实现高性能提供了新途径；她同时关注把研究成果推向应用，让工业机器人在操作精度和稳定性上有了质的飞跃，为我国机器人高端应用的推广作出重要贡献。乔红团队还将人形机器人软硬件设计任务拆解成定制化本体设计、多类任务决策等12个技术组，构建了“通用人形机器人大工厂”核心技术底座。 第三个特点就是利来国际(中国区)最老牌官网可能要多做一些企业不做的事情，比如说利来国际(中国区)最老牌官网想着做空中交通管理委员会的人形机器人上飞机开飞机的这种，如果说利来国际(中国区)最老牌官网有一天能够进入工厂，那么就意味着你的装配精度到底是多少。能不能做精细的工作，能不能真的代替农民干事情，利来国际(中国区)最老牌官网现在更关注这些部分，同时利来国际(中国区)最老牌官网也想把大工厂做得更好。 这个核心技术底座通过智能算法对硬件系统不足进行补偿以及神经科学与人工智能的融合，形成了核心的技术壁垒。在科技领域，从理论研究到实际应用的转化之路，常被称为“最后一公里”，这也是科技创新真正发挥价值、造福社会的关键环节。 乔红的团队就肩负起了打通这“最后一公里”的责任，他们在广东省建立机器人产业化基地，让机器人技术走进了更多企业，为地方经济发展注入了新的活力。 理解Q系列人形机器人的进化过程，就能理解乔红有关机器人发展在理论、技术、产业上的多个理念。从Q1到Q5，得益于“环境吸引域”高精度作业理论、类脑智能机器人理论等原始创新的积累，以及高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术的突破。 这台Q4人形机器人，是一台类脑智能机器人，类脑人形机器人与传统人形机器人有着本质的区别。类脑机器人从里向外模拟人类，力求在机理和结构上更接近人类，以期实现更像人的高性能。这种结构赋予机器人更高的自由度和可靠性，使其动作更加柔顺自然。乔红研发类脑智能机器人，源于一句话带给她的触动。 Q系列人形机器人形状与人相似，自由度极高，能够直接使用人类工具，在众多实验场景中得到验证，这背后离不开类脑智能技术的支持。乔红团队还模拟了机器人的前额叶等模型，赋予机器人一定的个性和情绪感知能力。通过不断优化算法和模型，提升了机器人的智能水平。 乔红团队所研发的类脑智能机器人，虽然融合了类脑智能、神经科学、人工智能等前沿技术，让机器人在感知、决策和适应能力上有了显著提升，但是，这些能力本质上，仍然是基于程序算法和大量数据训练得出的结果。即便如此，人们对机器人拥有通用智能后是否会不可控，始终存有担忧和不确定。 从应用前景来看，乔红团队研发的类脑智能机器人潜力巨大。在工业领域，类脑智能机器人可以用精准的操作和快速的学习能力，完成不同产品的组装要求，在医疗领域，类脑智能机器人也有望成为医生的得力助手，在手术中，辅助医生进行更加精准的操作，提高手术的成功率和安全性。在日常生活中，类脑智能机器人可以承担起陪伴老人、照顾儿童的任务，通过与人类的自然交互，给予情感关怀和生活帮助。 两会让乔红走出实验室，把中国机器人技术实现飞跃式发展的信息传递给公众，而飞跃式发展的核心动力源于科技创新的涌动。 制片人丨刘斌沈公孚 记者丨王宁 策划丨陈朋 编导丨沈公孚 摄像丨王扬王忠仁高忠

（作者为中国人民大学文学院教授）

【注：本文系教育部人文社会科学研究一般项目“乾嘉笔记叙录与整理研究”（项目编号：19YJA751039）阶段性成果】

责编/韩拓 美编/赵承贤

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